特斯拉机器人风起，人形机器人时代开启，国产供应链确定性强

　　特斯拉机器人风起，国产供应链远航——行业深度报告-20220708 　　1、Optimus量产是特斯拉实现L5自动驾驶关键，国产驱动部件迎来供应链机会 　　Optimus人形机器人量产后将发挥使用场景和视野高度等优势，为特斯拉神经网络算法提供海量长尾场景数据支持，帮助特斯拉实现L5级别的FSD算法迭代。机器人量产后，减速器、电机等驱动部件或寻求外部供应。基于与人形机器人相同的技术原理，在工业机器人领域具有技术积累和产能优势的厂商将首先受益。 　　2、量产与人车协动：特斯拉Optimus的核心价值 　　长尾场景识别是L4-L5自动驾驶突破的必经之路。特斯拉的纯视觉技术路线迭代需要路外数据补充缺乏的长尾场景，人形机器人可以在规避法律风险的同时进入室内环境收集人体形态等长尾效应显著的数据。目前世界上相关技术水平可以支持人形机器人生产落地；特斯拉推出Optimus机器人将提振产业链信心，加速降本量产。减速器、电机等传统驱动部件厂商将获得产业链机会。 　　3、市场空间测算：2030年加速渗透后人形机器人市场空间或达4496亿元 　　人形机器人的目标客户与豪车消费群体高度重合。当前阶段人形机器人的消费主要由尝鲜、炫耀等情感需求拉动。假设Optimus将分别于2023年/2025年/2030年实现首批预定/规模量产/渗透率加速提升，单价分别为50/20/16.8万元，我们测算，人形机器人市场空间分别为561.1/2153.9/4496.0亿元。按减速器均价1000元、伺服电机均价800元、Optimus规模量产价格20万元计算，减速器和伺服电机成本分别占人形机器人BOM表的20％和16％；假设Optimus各生产过程BOM表比例不变，参照人形机器人市场空间测算结果，我们测算，2023年/2025年/2030年驱动部件减速器和伺服电机的新增市场空间分别为202.0/775.4/1618.6亿元。 　　4、人形机器人时代开启，国产供应链确定性强 　　特斯拉人形机器人的出现让整个行业迈入更务实的思考阶段，技术驱动带来的颠覆性创新亦带来全新历史性机遇，传统工业机器人核心零部件厂商已经具备相应技术储备，有望在特斯拉即将开启的人形机器人时代率先受益。 　　我们认为，国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器>伺服电机>传感器。（1）减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，国内市场呈现中日双寡头垄断格局；RV减速器也初步解决传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，未来成长空间打开。受益标的：绿的谐波、中大力德、双环传动。（2）伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。特斯拉受益于电车业务，在电机方面有雄厚的技术积累，但不排除在人形机器人方面寻求外部代工的可能。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。受益标的：汇川技术、禾川科技、埃斯顿；其中空心杯电机受益标的：鸣志电器、江苏雷利。